SINGULAR CONFIGURATIONS OF PARALLEL MANIPULATORS AND GRASSMANN GEOMETRY

被引:489
|
作者
MERLET, JP
机构
来源
关键词
D O I
10.1177/027836498900800504
中图分类号
TP24 [机器人技术];
学科分类号
080202 ; 1405 ;
摘要
引用
收藏
页码:45 / 56
页数:12
相关论文
共 50 条