[1] Universitat Politècnica de Catalunya,Departament de Matemàtiques
[2] Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional,Departamento de Computación
[3] Universidad Nacional Autónoma de México,División de Matemáticas e Ingeniería, FES Acatlán
[4] UMI LAFMIA 3175 CNRS at CINVESTAV-IPN,Department of Algebra
[5] Comenius University,undefined