[1] Univ Evry Val dEssonne, IBISC, CNRS, FRE 3190, F-91025 Evry, France
[2] Univ Aix Marseille, CNRS, LIF, UMR 6166, Marseille, France
[3] Univ Technol Compiegne, CNRS, UMR Heudiasyc 6599, F-60205 Compiegne, France
[4] Univ Rouen, LITIS, EA 4108, F-76801 St Etienne, France