[1] Univ Lisbon, Inst Super Econ & Gestao, Rua Quelhas 6, P-1200781 Lisbon, Portugal
[2] Univ Lisbon, Ctr Analise Func Estruturas Lineares & Aplicacoes, Av Prof Gama Pinto 2, P-1649003 Lisbon, Portugal
[3] Inst Super Engn Lisboa ISEL, Area Dept Matemat, P-1949014 Lisbon, Portugal