THE ADDENDUM FOR THE GENERALIZED D'ALEMBERT EQUATIONS OF MOTION

被引:0
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作者
章定国
机构
关键词
robot; dynamics; generalized d’Alembert equations;
D O I
暂无
中图分类号
O313 [动力学];
学科分类号
080101 ;
摘要
IntroductionThemostbasicconditionsforfeedbackclosed_loopcontrolofmanipulatorsarethefinestructureandtheefficientreal_timecompu...
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