Omnidirectional walking mechanism (1st Report, Control of moving with coordination of actuators)

被引：0
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作者：
Fujisawa, Yoshio
Hoshino, Haruo
Fukuda, Toshio
Kosuge, Kazuhiro
Muro, Eiji
Kikuchi, Kimio
机构：
来源：
Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C | 1994年 / 60卷 / 571期
关键词：
Inverse dynamics - Omnidirectional walking mechanism - Parallel links - Rotational angle;
D O I：
暂无
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学科分类号：
摘要：
(Edited Abstract)
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