Solving the forward kinematics of a planar three-legged platform with holonomic higher pairs

被引：0

作者：

Hayes, M.J.D. ^{[1
]}

Husty, M.L. ^{[2
,3
]}

Zsombor-Murray, P.J. ^{[1
,4
]}

机构：

[1] McGill University, Dept. of Mech. Eng., Centre for Intelligent Machines, 817 r. Sherbrooke O., Montréal, Que., Canada

[2] Universitätsdozent F. Geometrie, Montanuniversität Leoben, Franz-Josef-Straße 18, A-8700 Leoben, Austria

[3] McGill University, Centre for Intelligent Machines, 817 r. Sherbrooke O., Montréal, Que., Canada

[4] Institut für Geometrie, TU Graz, Kopernikusgasse 24, A-8010 Graz, Austria

来源：

Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME | 1999年 / 121卷 / 02期

关键词：

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

页码：212 / 219

共 43 条