In this paper the problem of robust control of a class of nonlinear systems with internal and input channel uncertainties is addressed. The proposed control algorithm reflects the two-level structure of the plant and guarantees the system uniform asymptotic stability with respect to an arbitrary neighbourhood of the nominal system stability point.
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UNIV AUTONOMA METROPOLITANA IZTAPALAPA,DEPT MATEMAT,MEXICO CITY 09340,DF,MEXICOUNIV AUTONOMA METROPOLITANA IZTAPALAPA,DEPT MATEMAT,MEXICO CITY 09340,DF,MEXICO
SEIBERT, P
SUAREZ, R
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UNIV AUTONOMA METROPOLITANA IZTAPALAPA,DEPT MATEMAT,MEXICO CITY 09340,DF,MEXICOUNIV AUTONOMA METROPOLITANA IZTAPALAPA,DEPT MATEMAT,MEXICO CITY 09340,DF,MEXICO
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Département de Mathématiques, Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Gabès, Gabès 6029, Rue Amor Ben El KhatabDépartement de Mathématiques, Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Gabès, Gabès 6029, Rue Amor Ben El Khatab
Hamed B.B.
Hammami M.A.
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Département de Mathématiques, Faculté des Sciences de Sfax, Sfax 3018Département de Mathématiques, Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Gabès, Gabès 6029, Rue Amor Ben El Khatab
Hammami M.A.
Journal of Control Theory and Applications,
2009,
7
(2):
: 175
-
180
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Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Gabès,Département de Mathématiques,Rue Amor Ben El Khatab 6029 Gabès,TunisiaInstitut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Gabès,Département de Mathématiques,Rue Amor Ben El Khatab 6029 Gabès,Tunisia
Bassem Ben HAMED
Mohamed Ali HAMMAMI
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Faculté des Sciences de Sfax,Département de Mathématiques BP 802 Route Soukra km 4 Sfax 3018,TunisiaInstitut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Gabès,Département de Mathématiques,Rue Amor Ben El Khatab 6029 Gabès,Tunisia