Serviceroboter unterstützen bei Reinigung und Transport

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作者：
Birgit Graf 
机构：
[1] Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA,Abteilung Roboter
来源：
Pflegezeitschrift | 2022年 / 75卷 / 5期
关键词：
Schlüsselwörter: Serviceroboter; Assistenzsystem; mobile Desinfektion; Transportroboter; Logistik;
D O I：
10.1007/s41906-022-1252-6
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
Serviceroboter haben das Potenzial, das zeitlich stark eingespannte Pflegepersonal zu entlasten, indem sie dieses bei pflegefernen Aufgaben wie Reinigung, Transport oder Dokumentation unterstützen. Der Artikel präsentiert zwei Entwicklungen des Fraunhofer IPA aus dem Fraunhofer-Projekt "MobDi - Mobile Desinfektion": Der Desinfektionsroboter "DeKonBot 2" beispielsweise kann nach einmaligem Einlernen autonom durch ein Gebäude fahren, zu reinigende Objekte wie Griffe, Schalter oder perspektivisch Griffleisten erkennen und diese mit einem Bürstensystem von grobem Schmutz befreien und Desinfektionsmittel aufbringen. Der neu entwickelte, flexible Transportroboter dagegen ist speziell für den sicheren Einsatz auf Stationen oder Wohnbereichen und in engen Umgebungen konzipiert.
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