[1] Univ Sheffield, Dept Mech Engn, Sir Frederick Mappin Bldg,Mappin St, Sheffield S1 3JD, S Yorkshire, England
[2] Univ Castilla La Mancha, Dept Mecan Aplicada & Ingn Proyectos, Escuela Tecn Super Ingn Ind Ciudad Real, INEI Ave Camilo Jose Cela S-N, E-13071 Ciudad Real, Spain