[1] Jichi Med Univ, Saitama Med Ctr, Dept Cardiovasc Surg, 1-847 Amanumacho,Omiya Ku, Saitama, Saitama 3308503, Japan
[2] Jichi Med Univ, Dept Surg, Div Cardiovasc Surg, Shimotsuke, Tochigi, Japan
[3] Nagoya Inst Technol, Dept Elect & Mech Engn, Nagoya, Aichi, Japan
[4] Jichi Med Univ, Dept Anat, Div Histol & Cell Biol, Shimotsuke, Tochigi, Japan
[5] Jichi Med Univ, Saitama Med Ctr, Dept Med Engn, Saitama, Saitama, Japan
[6] Jichi Med Univ, Ctr Dev Adv Med Technol, Med Educ & Training Core, Shimotsuke, Tochigi, Japan
[7] Jichi Med Univ, Ctr Dev Adv Med Technol, Anim Resource Lab, Shimotsuke, Tochigi, Japan