Robust Fault-tolerant H∞ Control for Uncertain Discrete Systems

被引：0

作者：

杨洁亮

童镭

李国伟

杨新红

机构：

[1] 中国电子科技集团第38研究所

[2] 河南科技大学车辆与动力工程学院

[3] 洛阳浮法玻璃集团有限责任公司

[4] 河南科技大学车辆与动力工程学院安徽合肥

[5] 河南洛阳 471003

[6] 河南洛阳 471000

来源：

关键词：

鲁棒; 容错控制; 执行器失效; 传感器失效;

D O I：

10.15938/j.jhust.2004.03.024

中图分类号：

O231 [控制论（控制论的数学理论）];

学科分类号：

070105 ; 0711 ; 071101 ; 0811 ; 081101 ;

摘要：

针对一类范数有界参数不确定性离散系统,研究了该系统的鲁棒容错H∞控制问题.运用矢量不等式方法,给出了在传感器和执行器发生故障时,不确定离散系统鲁棒稳定并满足一定性能要求的鲁棒容错H∞控制律的设计方法,得到了鲁棒容错H∞状态反馈控制律的存在条件及其代数表达形式.

引用

页码：72 / 75

页数：4

共 5 条