不确定离散时滞系统的鲁棒完整性设计

被引：3

作者：

孙金生

张士娟

王执铨

机构：

[1] 南京理工大学自动化系

[2] 南京理工大学自动化系南京210094

来源：

关键词：

容错控制; 离散系统; 完整性; 鲁棒性; 时滞;

D O I：

10.14177/j.cnki.32-1397n.2002.02.012

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

研究了离散时滞系统的完整性设计问题 ,提出一种基于Lyapunov方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题 ,给出了鲁棒容错控制器的设计步骤 ,并讨论了执行器失效的情况 ,最后用一个设计示例及其仿真结果验证了这种方法的有效性

引用

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