共 11 条
- [6] 六轴工业机器人的离线编程与仿真系统研究[D]. 孙斌.太原理工大学. 2014
- [7] 机器人学[M]. 清华大学出版社 , 蔡自兴, 2014
- [8] Visual C++ 网络编程教程[M]. 电子工业出版社 , 郑阿奇, 2013
- [9] Lua程序设计[M]. 电子工业出版社 , (美) 莱鲁萨利姆斯奇 (Lerusalimschy, 2008
- [10] 工业机器人技术基础[M]. 西北工业大学出版社 , 孙树栋, 2006
基于V-REP的关节机器人运动仿真
被引：8
|作者：
赵海林
[1
]
钱炜
[1
]
孙福佳
[1
]
机构：
[1] 上海理工大学机械工程学院
来源：
关键词：
V-REP;
关节机器人;
运动仿真;
Lua;
D O I：
10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.04.013
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
提出了一种在V-REP平台下实现机器人虚拟运动控制及运动仿真方法。在V-REP中创建了机器人控制模型,并使用Lua编写了控制脚本及通信接口,使用Visual Studio 2010编写了外部控制程序。通过Socket通信实现机器人模型与外部控制程序的连接。以广泛应用的IRB4600六轴机器人模型为实验对象,通过外部控制程序实现机器人运动仿真的步骤。实验中机器人准确响应外部控制指令到达相应位置,验证了本方法的有效性。
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