工业点焊机器人离线编程软件的国产化开发及应用

被引：5

作者：

曹金学 ^{[1
]}

机构：

[1] 奇瑞汽车股份有限公司机器人项目组

来源：

关键词：

OpenGL; WTK; 离线编程; 工业点焊机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

首先叙述在工业机器人离线编程软件领域的行业现状,接着介绍国产165KG工业点焊机器人的系统框架,并以此为背景介绍了针对该款机器人的离线编程软件的组成、开发关键技术及实际的应用。较为全面地论述了离线编程软件的功能及优势,并且深入分析了存在的缺陷和今后发展的方向。

引用

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