TTCAN协议的分析与展望

被引:15
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作者
刘鲁源
李芳
吕伟杰
机构
[1] 天津大学电气与自动化工程学院
关键词
TTCAN协议; 调度算法; 网络控制系统;
D O I
暂无
中图分类号
TP273.5 [];
学科分类号
摘要
TTCAN是一种基于CAN总线充分利用时间触发与事件触发两种机制优点的新型协议,其具有带宽利用率高、通讯延时低以及消息传输可管理等特点,对于分布式硬实时系统的应用以及解决网络控制系统中消息延时具有重大的意义.本文旨在对TTCAN协议进行详细分析,并指出了进一步研究的方向和发展前景.
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共 11 条
  • [11] A scheduling method for network-based control systems. Kim Y H,Kwon W H,Kim D S. IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2002