MEMS-IMU/GPS/GPRS组合导航方案设计与实现

被引：4
|
作者：
丰趁得
刘庆元
欧野
机构：
[1] 中南大学地球科学与信息物理学院
来源：
传感器世界 | 2016年 / 22卷 / 05期
关键词：
MEMS-IMU; SIM908; 位姿信息; 数据融合;
D O I：
10.16204/j.cnki.sw.2016.05.004
中图分类号：
U495 [电子计算机在公路运输和公路工程中的应用]; U463.67 [无线电电信设备];
学科分类号：
0838 ;
摘要：
针对日益增长的低成本导航定位需求,提出了一个MEMS-IMU/GPS/GPRS组合导航方案,以MEMS-IMU模块和SIM908单板机为载体,以GPRS为通讯手段,实时获取GPS/IMU位姿信息。并编写程序分别对GPS和IMU数据进行预处理并以松组合方式进行组合导航数据融合。为验证系统的可靠性和精度,进行了实际静态试验和车载实验,事后数据处理分析结果表明,提出的低成本组合导航系统具有一定的可靠性,导航定位精度达到分米级。
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