低精度MIMU系统数据预处理和解算

低成本的微惯性测量组件(M IMU)导航系统在惯性导航中得到了越来越广泛的应用。但由于微惯性仪表技术仍处于发展阶段,技术不是很成熟,因此M IMU在精度和稳定性方面仍存在缺点。低精度M IMU的数据输出中存在野值的现象,并且有较大的常值漂移。如果不进行野值处理和常值漂移补偿,系统将无法正常工作或者精度很差。本文采用了简单实用的方法对低精度M IMU系统的数据进行了预处理,并对系统在转台上进行了静态和动态实验,进行了导航解算,得到了不错的结果,验证了这种数据预处理方法的可行性。