共 9 条
- [8] 不确定离散系统的鲁棒l2-l∞及H∞滤波新方法[J]. 高会军,王常虹.中国科学E辑:技术科学. 2003(08)
- [9] 近地航天器轨道基础[M]. 国防科技大学出版社 , 郗晓宁, 2003
Huber-based滤波在非合作航天器相对导航中的应用
被引：0
|作者：
施常勇
[1
,2
]
王向
[1
,2
]
机构：
[1] 上海航天控制技术研究所
[2] 上海市空间智能控制技术重点实验室
来源：
关键词：
Huber-based滤波;
非高斯分布;
相对导航;
鲁棒性;
D O I：
10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2018.05.010
中图分类号：
V448.2 [航天器制导与控制];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
研究了空间非合作航天器的相对导航滤波器,针对Kalman滤波器对非高斯噪声处理会导致性能下降、甚至发散的情况,研究应用Huber-based滤波器对相对测量设备输出的视线角和视线距进行滤波,估计追踪航天器与目标航天器间的相对位置与相对速度。Huber-based滤波器是一种混合l1/l2范数最小估计,对受到污染的高斯分布噪声具有一定的鲁棒性,最后通过仿真校验了该相对导航方法的有效性,其相对位置精度优于3.94m,相对速度精度优于0.04m/s;在目标机动情况下,较EKF抗干扰能力更强,可提高相对导航系统的鲁棒性和稳定性。
引用
收藏
页码：53 / 57
+63
页数：6
相关论文