基于交会雷达测量的相对导航滤波器

被引：12

作者：

何英姿

谌颖

韩冬

机构：

[1] 北京控制工程研究所

[2] 北京控制工程研究所北京100080

来源：

关键词：

自主相对导航; 扩展Kalman滤波器; 间接测量量;

D O I：

10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2004.06.003

中图分类号：

V448 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

以两飞行器自主交会、绕飞与最终逼近为背景 ,研究基于交会雷达的自主相对导航方法。基于间接测量量设计了扩展Kalman滤波器 ,并设计了具有自调整功能的测量误差协方差矩阵R。数学仿真证明了该方法的有效性

引用

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