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- [8] 基于单片机的智能循迹避障小车的设计与实现[J]. 陈梦婷,胡白燕,黄璨.智能机器人. 2016 (02)
循迹避障智能小车的实验设计
被引：15
|作者：
王冠博
[1
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赵一帆
[2
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郭嘉
[3
]
杨俊东
[1
]
丁洪伟
[1
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机构：
[1] 云南大学信息学院
[2] 云南民族大学电气信息工程学院
[3] 云南省广播电视局科技处
来源：
关键词：
STC89C52单片机;
智能小车;
循迹;
避障;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP23 [自动化装置与设备];
学科分类号：
摘要：
针对传统小车无法在复杂的现实环境中自主运行的问题,设计了一种可自动躲避障碍物并可沿特定轨迹运行的循迹避障智能小车。该设计以STC89C52单片机为核心,通过两组反射型光电探测器(RPR220)和超声波测距模块(HCSR04)分别感知黑色轨迹和障碍物信息,并将检测信息传输至单片机,通过单片机其外围电路调节小车电机的转速与方向,从而实现智能小车的循迹和避障功能。实验结果表明,本设计各模块可正常协同工作且能够实现小车的循迹和避障功能,小车的整体运行安全且稳定,应用前景广泛。
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