智能循迹避障小车的设计与实现

智能循迹避障小车以STM32为核心控制器,可以在行驶过程中调节小车的速度和方向。小车前方安装的两个灰度传感器用于检测路面上的黑色轨迹,超声波模块用来实时检测行驶道路前方障碍物,从而实现小车的循迹和避障功能。经过实际测试,各组成部分协同工作可以实现小车的避障和循迹的功能,且小车运行安全稳定。