离散模糊系统分析与设计的模糊Lyapunov方法

被引：19

作者：

王岩

张庆灵

孙增圻

孙富春

机构：

[1] 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京 100084

[2] 东北大学理学院

[3] 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

[4] 沈阳 110004

来源：

自动化学报 | 2004年 / 02期

基金：

国家自然科学基金重大研究计划;

关键词：

T-S模糊系统; 模糊Lyapunov函数; 渐近稳定; 线性矩阵不等式;

D O I：

10.16383/j.aas.2004.02.015

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条件,与公共Lyapunov方法的结果相比,这一条件更为宽松.进而,基于一系列线性矩阵不等式设计出模糊控制器.最后,仿真实例说明了该方法的算法和本文条件的优越性.

引用

页码：255 / 260

页数：6

共 4 条

[1] 基于模糊状态模型的连续系统控制器设计和稳定性分析
孙增圻
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