基于模糊状态模型的连续系统控制器设计和稳定性分析

被引：17

作者：

孙增圻 ^{[1
]}

机构：

[1] 清华大学计算机系

来源：

关键词：

模糊状态模型; 模糊控制器; 模糊观测器; 李雅普诺夫稳定性;

D O I：

10.16383/j.aas.1998.02.011

中图分类号：

TM571 [控制器];

学科分类号：

0811 ; 081101 ;

摘要：

首先给出连续系统模糊状态模型的表示方法，在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法，对其稳定性进行了分析，得出了一个确保系统全局稳定的充分条件．同时也提出一种模糊观测器的设计方法，并对其收敛性进行分析，得出了确保收敛的一个充分条件．

引用

页码：70 / 74

页数：5