Vertical ladder climbing motion with posture control considering gravitation momentum for multi-locomotion robot

被引：0

作者：

Yoneda, Hironari ^{[1
]}

Sekiyama, Kosuke ^{[1
]}

Hasegawa, Yasuhisa ^{[1
]}

Fukuda, Toshio ^{[1
]}

机构：

[1] Epartment of Micro Nano Systems Engineering, Nagoya University, 1 Furo-cho, Chikusaku, Nagoyashi, Aichi, 464-8603, Japan

来源：

Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C | 2009年 / 75卷 / 751期

关键词：

Ladders;

D O I：

10.1299/kikaic.75.524

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

页码：524 / 531