[1] Departamento de Ingeniería Química y Bioprocesos, Facultad de Ingeniería, Pontificia Universidad Católica de Chile, Av. Vicuña Mackenna 4860, Casilla 306 Correo 22, Santiago
[2] Institute for Mathematical and Computational Engineering, Pontifical Catholic University of Chile, Av. Vicuña Mackenna 4860, Casilla 306 Correo 22, Santiago
[3] Departamento de Ingeniería Eléctrica, Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas, Universidad de Chile, Av. Tupper 2007, Casilla 412-3, Santiago
[4] Advanced Mining Technology Center, University of Chile, Av. Tupper 2007, Santiago
[5] Facultad de Ingeniería y Arquitectura, Universidad Central de Chile, Av. Santa Isabel 1186, Santiago
[6] Departamento de Ingeniería Eléctrica, Facultad de Ingeniería, Universidad de Talca, Camino a Los Niches km 1, Curicó