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A STUDY ON A FLEXIBLE MOBILE ROBOT WITH VERSATILE SHAPE CONTROL BASED ON MULTIPLE LINK-WHEEL MECHANISM .1. FUNDAMENTAL MECHANISM AND MOTION OF VROID-I AND ITS JOINT LOAD DISTRIBUTION CONTROL METHOD CONSIDERING THE REDUNDANCY
被引：0
|作者：
FUKUDA, T
KOBAYASHI, H
机构：
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关键词：
D O I：
暂无
中图分类号：
TH [机械、仪表工业];
学科分类号：
0802 ;
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页码：3545 / 3552
页数：8
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