BDS-2/BDS-3组合长基线三频RTK算法

被引：3

作者：

蔡巍 ^{[1
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陈明剑 ^{[1
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王洋 ^{[2
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邓垦 ^{[1
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施星宇 ^{[1
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吕葳 ^{[1
]}

机构：

[1] 信息工程大学地理空间信息学院

[2] 西安测绘总站

来源：

导航定位学报 | 2023年 / 11卷 / 06期

关键词：

动态实时差分定位技术（RTK）; 北斗卫星导航系统（BDS）; 三频观测值; 整周模糊度; 卡尔曼滤波; 最小二乘模糊度降相关平差（LAMBDA);

D O I：

10.16547/j.cnki.10-1096.20230617

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

针对在长基线动态实时差分定位技术（RTK）中，由于整周模糊度容易受到大气延迟误差的影响，导致其固定率偏低，从而影响定位精度的问题，提出一种基于北斗卫星导航（区域）系统即北斗二号（BDS-2）和北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）组合的长基线定位方法：组合方法中BDS-2采用B1I、B2I和B3I 3种信号，BDS-3采用B1I、B2b和B3I 3种信号，充分利用三频中存在电离层延迟极小且具有整数特性的组合，同时考虑对流层延迟的影响，建立基于弱电离层组合的几何相关中长基线解算模型，并利用卡尔曼（Kalman）模型对天顶对流层延迟误差、三维坐标和弱电离层组合模糊度进行参数估计；再结合部分模糊度固定方法加快模糊度搜索效率，最终实现长基线RTK定位。实验结果表明，该方法能够在长基线下基本实现单历元模糊度固定，定位结果与流动站真值之间的定位偏差可达到厘米级。

引用

页码：142 / 148

页数：7

共 20 条

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