Approaching flexible production with planning methods; [Ansatz für eine flexible Produktion mit Planungsmethoden]

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作者：

De Bortoli M. ^{[1
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Kohout P. ^{[1
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Lampel D. ^{[1
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Fürbaß L. ^{[1
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Masiero A. ^{[1
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Moser S. ^{[1
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Nagele M. ^{[1
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Frick T. ^{[1
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Knoflach L. ^{[1
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Steinbauer-Wagner G. ^{[1
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机构：

[1] Institute for Software Technology, Graz University of Technology, Inffeldgasse 16B/II, Graz

来源：

e & i Elektrotechnik und Informationstechnik | 2023年 / 140卷 / 6期

关键词：

Autonomous robots; Flexible production; Navigation; Planning and plan execution; Shop floor;

D O I：

10.1007/s00502-023-01161-1

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Flexible production systems are becoming more and more important for the industry. Higher requirements for flexibility in the production process demand further improvements in regards to flexible automation. In this perspective, the RoboCup Logistics League competition was designed to provide a testbed for dynamic production domains. The related challenges range from robust navigation over manipulation to efficient production scheduling. In this paper, we provide an update on how the team GRIPS approches the flexible production challenge using modern planning methods. This includes a new long-term planning and scheduling strategy as well as a hierarchical structure which further develops such plans into Behavior Trees. © 2023, The Author(s).

引用

页码：572 / 577

页数：5

共 10 条

[1] Approaching flexible production with planning methods
De Bortoli, Marco
Kohout, Peter
Lampel, Dominik
Fuerbass, Leo
Masiero, Anna
Moser, Stefan
Nagele, Martin
Frick, Tobias
Knoflach, Lukas
Steinbauer-Wagner, Gerald
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Gabriele Meyer
Anna Renom Guiteras
Dirk Sauerland
Astrid Stephan
Zeitschrift für Gerontologie und Geriatrie, 2019, 52 : 751 - 757

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