Robotik und intraoperative NavigationRobotics and intraoperative navigation

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作者
D. S. Schoeb
J. Rassweiler
A. Sigle
A. Miernik
C. Engels
A. S. Goezen
D. Teber
机构
[1] Universitätsklinikum Freiburg,Medizinische Fakultät, Klinik für Urologie
[2] SLK-Kliniken Heilbronn GmbH,Klinik für Urologie
[3] Städtisches Klinikum Karlsruhe,Urologische Klinik
来源
Der Urologe | 2021年 / 60卷
关键词
Minimal-invasive Chirurgie; Chirurgischer Roboter; Laparoskopie; Navigation; Ureteroskopie; Minimally invasive surgery; Robotic surgical procedures; Laparoscopy; Navigation; Ureteroscopy;
D O I
暂无
中图分类号
学科分类号
摘要
Das Fach der Urologie war seit jeher eng mit dem technologischen Fortschritt verbunden und besonders die letzten Jahrzehnte führten zu einem vermehrten Einsatz verschiedenster Technologien und Innovationen in den einzelnen Teilbereichen der Urologie. Während die konventionelle Laparoskopie zunehmen durch roboterunterstützte Verfahren ersetzt wird und hier v. a. die Einführung neuer robotischer Systeme verschiedener Hersteller erfolgt und erfolgen wird, finden die meisten Eingriffe in der Endourologie noch vielfach ohne diese Assistenzsysteme statt. Auch hier setzten sich jedoch neue Systeme wie z. B. die autonome robotergesteuerte hydraulische Ablation (Aquablation) der Prostata immer mehr durch und zahlreiche Entwicklungsprojekte werden auch hier in den kommenden Jahren die klinische Versorgung maßgeblich verändern. Hinzu kommt, dass eine fortschreitende Kombination der robotischen Unterstützung mit intraoperativer Navigation durch die Integration von Bildgebung und AR- und VR-Technologie zu erwarten ist. Erfolgreich eingesetzt wird diese Kombination aus Navigation und robotischer Technologie bereits im Bereich der Fusionsbiopsie der Prostata.
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