Robotische Assistenz bei den Aktivitäten des täglichen Lebens am Beispiel der NahrungsaufnahmeRobotic assistance in activities of daily living exemplified by food intake

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作者：
Barbara Klein
Annalies Baumeister
机构：
[1] Frankfurt University of Applied Sciences,Fachbereich Soziale Arbeit & Gesundheit
来源：
Zeitschrift für Gerontologie und Geriatrie | 2020年 / 53卷 / 7期
关键词：
Essen; Trinken; Hilfsmittel; Robotik; Unterstützungsbedarf; Eating; Drinking; Assistive technology; Robotics; Need for support;
D O I：
10.1007/s00391-020-01785-4
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
Die Ausübung der Aktivitäten des täglichen Lebens (ADL, auch Basisaktivitäten) ist bei Funktionseinschränkungen und -verlusten, die mit dem Altern, mit Krankheiten oder Behinderung einhergehen, eingeschränkt bzw. nicht mehr möglich. Dafür gibt es heute schon eine Reihe von Hilfsmitteln und sogar robotische Produkte. Ziel dieses Beitrages ist es, exemplarisch für die Basisaktivität Nahrungsaufnahme einen Überblick über die vorhandenen Produkte für Menschen mit einer Tetraplegie aufgrund eines Unfalls oder neurologischer Erkrankungen wie multipler Sklerose oder amyotrophischer Lateralsklerose zu geben. Die Verbreitung dieser Systeme ist heute noch sehr überschaubar. Dazu werden hemmende und fördernde Faktoren für deren Verbreitung und Nutzung aufgezeigt.
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