[1] Deutsch Krebsforschungszentrum, Abt Comp Assistierte Med Intervent CAMI, Neuenheimer Feld 223, D-69120 Heidelberg, Germany
[2] Univ Klinikum Leipzig, Dept Operat Med DOPM, Klin & Poliklin Viszeral Transplantat Thorax & Ge, Leipzig, Germany
[3] Natl Ctr Tumorerkrankungen NCT Dresden, Abt Translat Chirurg Onkol, Dresden, Germany
[4] Tech Univ Dresden, Ctr Tactile Internet Human Loop CeTI, Dresden, Germany
[5] Tech Univ Munich, Lehrstuhl Informat Anwendungen Med & Augmented Re, Garching, Germany
[6] SurgicEye GmbH, Munich, Germany
[7] Stadt Klinikum Karlsruhe, Urol Klin, Karlsruhe, Germany
[8] Univ Klinikum Heidelberg, Klin Allgemein Viszeral & Transplantat Chirurg, Heidelberg, Germany