[1] Sapporo Med Univ, Dept Neurosurg, Sapporo, Japan
[2] Sapporo Med Univ Hosp, Div Clin Engn, Sapporo, Japan
[3] Kyoto Univ, Human Brain Res Ctr, Grad Sch Med, Kyoto, Japan
[4] Sapporo Med Univ, Dept Neurosurg, South 1,West 16,Chuo Ku, Sapporo 0608543, Japan