OSEK/VDX操作系统在EPS上的应用

被引：0

作者：

杨利

李昭灿

李雪琼

机构：

[1] 株洲易力达机电有限公司

来源：

汽车零部件 | 2014年 / 03期

关键词：

汽车电子助力转向器(EPS); OSEK/VDX标准; RTA-OSEK操作系统; 任务管理;

D O I：

10.19466/j.cnki.1674-1986.2014.03.020

中图分类号：

U463.4 [转向系统]; U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

摘要：

简单介绍了汽车电子助力转向器(EPS)的基本结构和工作原理,分析了EPS的发展趋势和发展需求。在此基础上,引入了汽车级操作系统OSEK/VDx标准,介绍了标准中任务管理的相关算法。并使用ETAS公司的RTA-OSEK操作系统来构建EPS控制器的软件架构,实现控制程序中各任务的调度。此外,考虑到功能安全的需求,还详细介绍了基于模块化的数据保护机制。

引用

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