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- [1] 现代故障诊断与容错控制[M]. 清华大学出版社 , 周东华, 2000
- [2] Fault accommodationfor nonlinear dynamic systems .2 Jiang B,Staroswiecki M,Cocquempot V. IEEE Trans.on AutomaticControl . 2006
H∞ Fuzzy Controller Design for Nonlinear Active Fault Tolerant Control Systems
被引：0
|作者：
白铭珍
[1
]
吴淮宁
[1
]
机构：
[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
来源：
基金：
北京市自然科学基金;
关键词：
主动容错控制;
Markov过程;
模糊控制;
H∞控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.4 [];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
考虑到实际主动容错控制(FTC)系统中故障以及故障检测与隔离(FDI)决策出现的随机性,用两个Markov过程分别描述系统的随机故障以及FDI的决策行为。采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述非线性主动容错控制系统,并基于并行分布补偿(PDC)方案以及线性矩阵不等式(LMI)优化技术,给出了使得闭环系统随机稳定且满足一个给定H∞干扰衰减水平的模糊容错控制器设计方法。此外,考虑了一个次优的H∞模糊容错控制设计问题。最后,倒车控制系统的仿真结果验证了所建议方法的有效性。
引用
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页数：7
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