基于80C51的抓物机械手臂设计

被引：4

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作者：

陈杨 ^{[1
]}

费凌 ^{[1
]}

郑亮 ^{[1
]}

机构：

[1] 西华大学

来源：

机械工程师 | 2008年 / 09期

关键词：

80C51; 抓物机械手臂; 二自由度; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

设计了一种基于80C51具有2个自由度的抓物机械手臂,根据物体的高度位置信号在控制系统的控制下自动达到目标点,实现抓物过程。并完成对抓物机械手臂的三维实体建模、控制电路设计和仿真电路程序设计。最后通过仿真实验,证明了系统的可行性。

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