FUZZY LOGIC CONTROLLER FOR SEAM TRACKING OF ARC-WELDING ROBOT

被引：0

作者：

高向东 ^{[1
]}

黄石生 ^{[1
]}

机构：

[1] 华南理工大学机电工程系

来源：

华南理工大学学报(自然科学版) | 1998年 / 11期

基金：

广东省自然科学基金;

关键词：

模糊控制器; 焊缝跟踪; 弧焊机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文研究一种用于弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制器（ＦＬＣ），介绍了该智能控制器的结构和原理．所设计的模糊控制器具有积分功能，在机器人关节位置控制中表现出良好的控制特性，实现焊炬对焊缝的精确跟踪．与基于机器人动力学模型的传统ＰＩＤ控制器相比，ＦＬＣ明显地提高了控制性能．文中给出了计算机仿真和实际焊接实验结果．

引用

页码：185 / 190

页数：6