Critical Value Computation for Discrete H∞ Full-information Controllers

被引：0

作者：

吴志刚 ^{[1
]}

机构：

[1] 大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连　116023

来源：

关键词：

离散H∞控制; Hamilton差分系统; Riccati方程; 特征值;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

离散H∞全信息控制器存在的临界条件取决于相关的Riccati方程解的存在性,因此控制器的存在条件可以由Riccati方程的临界参数γ-2opt与Hamilton差分系统一阶特征值之间的对应关系,opt确定。建立了γ-2并基于这一对应关系结合特征值计数方法给出了确定γ-2opt的算法。

引用

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