步进电机的速度控制及运动规划

被引：5

作者：

孙金英 ^{[1
]}

任明岩 ^{[1
]}

机构：

[1] 圣邦微电子

来源：

今日电子 | 2007年 / 09期

关键词：

步进电机; 失步现象; 速度控制; 运动控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM383.6 [步进式微电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是,它可接受数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移,因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。而且它能进行开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。这样的增量位置控制系统与传统的直流伺服系统相比,其成本明显降低,几乎不必进行系统调整。因此,步进电机广泛应用于数控机床、机器人、遥控、航天等领

引用

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