基于神经网络的双目视觉摄像机标定方法的研究

被引：20

作者：

崔彦平

林玉池

张晓玲

机构：

[1] 天津300072

[2] 河北科技大学机械电子工程学院

[3] 河北石家庄050054

[4] 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

[5] 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室

来源：

光电子·激光 | 2005年 / 09期

关键词：

神经网络; 双目视觉; 摄像机标定; BP算法;

D O I：

10.16136/j.joel.2005.09.021

中图分类号：

TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

摄像机标定是精密视觉测量的基础,传统的双目标定位需要建立复杂的数学模型。神经网络可以有效地处理非线性映射问题,本文介绍了一种BP神经网络,可以很好地描述双目视觉中三维空间特征点坐标和2个摄像机对应像点间的非线性关系,并且为了提高网络的学习能力引入了动态因子。将神经网络标定方法与传统的常用标定方法比较,实验结果表明,基于神经网络的双目视觉标定方法能获得较高的标定精度。

引用

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