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深空天文测速自主导航速度矢量合成误差传递分析
被引:18
|
作者
:
尤伟
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机构:
哈尔滨工业大学
上海卫星工程研究所
上海市深空探测技术重点实验室
哈尔滨工业大学
尤伟
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张伟
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上海卫星工程研究所
上海市深空探测技术重点实验室
哈尔滨工业大学
张伟
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马广富
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哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
马广富
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机构
:
[1]
哈尔滨工业大学
[2]
上海卫星工程研究所
[3]
上海市深空探测技术重点实验室
来源
:
中国惯性技术学报
|
2017年
/ 25卷
/ 03期
关键词
:
测速导航;
误差传递;
概率密度函数;
恒星源选取;
D O I
:
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2017.03.011
中图分类号
:
V448.2 [航天器制导与控制];
学科分类号
:
摘要
:
针对深空天文测速自主导航系统速度矢量合成过程中的误差传递问题,推导了视向速度测量误差与定速误差统计特性之间的映射关系,获得了当测量误差满足零均值高斯分布时的定速误差概率密度函数,给出了在特定条件下定速误差均值与方差的解析表达式。理论与仿真分析均表明,当三个恒星视线方向两两正交时,测量误差对定速误差的影响达到最小,仿真结果还给出了目标恒星夹角对误差传递的影响,这些研究结果可为测速导航系统的目标选取提供理论依据。
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