基于N4SID子空间辨识的线性自抗扰控制器

被引：4
|
作者：
李正明
郭世伟
机构：
[1] 江苏大学电气信息工程学院
来源：
信息与控制 | 2017年 / 46卷 / 02期
关键词：
扩张状态观测器; 子空间辨识; 线性自抗扰控制; 广义扰动; 估计能力;
D O I：
10.13976/j.cnki.xk.2017.0159
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ; 0835 ;
摘要：
为了改善扩张状态观测器（ESO）的估计效果及解决自抗扰控制中b0参数的整定问题,提出了一种基于N4SID（numerical algorithms for subspace state space system identification）的线性自抗扰控制策略.使用N4SID子空间辨识方法对系统模型的未知参数及线性自抗扰控制（LADRC）中的b0参数进行辨识,减少被控系统的不确定因素,从而提高了扩张状态观测器对系统广义扰动的估计能力.仿真结果表明,该方法有效地改善了LADRC的控制效果,提高了扩张状态观测器的估计能力.
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页码：159 / 164
页数：6
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