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基于汽车电子机械制动系统的EBD/ABS研究
被引:12
|
作者
:
杨坤
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机构:
吉林大学汽车工程学院
杨坤
李静
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李静
李幼德
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李幼德
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谭树梁
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吉林大学汽车工程学院
魏青
唐亮
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吉林大学汽车工程学院
唐亮
机构
:
[1]
吉林大学汽车工程学院
来源
:
系统仿真学报
|
2009年
/ 21卷
/ 06期
关键词
:
汽车;
电子机械制动;
电子制动力分配;
制动防抱死;
模糊PID;
D O I
:
10.16182/j.cnki.joss.2009.06.001
中图分类号
:
U463.5 [制动系统];
学科分类号
:
摘要
:
采用电子制动力分配(EBD)实现了采用电子机械制动(EMB)后的汽车前后轴间制动力分配,提出了基于EMB的制动防抱死(ABS)模糊PID控制算法。在建立EMB模型及整车模型的基础上对三种典型工况下的制动过程进行了仿真研究。结果表明,通过EBD能实现理想的制动力分配,基于EMB的ABS能把各车轮的滑移率精确地控制在目标滑移率附近,具有较强的鲁棒性。
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页码:1785 / 1788
页数:4
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