RRR-PRP平面六杆Ⅱ级机构的运动学仿真

被引：3

作者：

杨焱 ^{[1
,2
]}

罗玉峰 ^{[1
]}

石志新 ^{[1
]}

机构：

[1] 南昌大学机电工程学院

[2] 南昌航空大学信息工程学院

来源：

南昌大学学报(理科版) | 2011年 / 35卷 / 02期

关键词：

运动学; 机构; 杆组; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH113 [机械动力学];

学科分类号：

摘要：

以机构的组成原理为出发点,以应用最为广泛的RRR-PRP平面六杆机构为分析对象,采用复数向量推导出曲柄、RRRⅡ级杆组、PRPⅡ级杆组三个基本模组的运动学数学模型,利用其组成机构杆组并搭建平面连杆机构的运动学仿真模型,充分利用MATLAB的S imu link仿真模型数据可视化的特点观察和分析到运动参数的变化。

引用

页码：136 / 140

页数：5

共 8 条

[1] RRR-RRR六杆机构的MATLAB运动学仿真
曲秀全
李洪波
[J]. 机电工程技术, 2004, (02) : 68 - 70
[2] RPR-RRP六杆机构的MATLAB运动学仿真
曲秀全
李洪波
[J]. 现代机械, 2004, (01) : 11 - 12
[3] RPR-RPP六杆Ⅱ级机构的MATLAB运动学仿真
曲秀全
焦映厚
陈照波
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