基于感知概率的室内定位算法

被引：5
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作者：
邹坤 [1 ]
修春娣 [2 ]
杨东凯 [2 ]
机构：
[1] 北京航空航天大学中法工程师学院
[2] 北京航空航天大学电子信息工程学院
来源：
全球定位系统 | 2013年 / 38卷 / 06期
关键词：
室内定位; 感知概率; 感知欧氏距离; 感知似然概率;
D O I：
10.13442/j.gnss.2013.06.021
中图分类号：
TN926.3 [];
学科分类号：
080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ;
摘要：
基于WLAN的室内定位技术对高性能算法的需求与日俱增,K近邻算法和最大似然概率算法是基于Wi-Fi位置指纹室内定位技术的两种常用算法。给出感知概率的定义,在感知概率基础上定义了感知欧氏距离和感知似然概率,并提出基于感知欧氏距离的确定型修正算法和基于感知似然概率的概率型修正算法。实验结果表明:基于感知概率的修正算法较原算法在相对复杂的室内环境中有更高的定位精度。
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