用计算机视觉进行黄花梨果梗识别的新方法

梨的果梗是否存在是分级的重要特征之一。通过计算机视觉系统摄取黄花梨图象，应用图象处理技术完成图象与背景的分割。针对使用细化及收缩膨胀算法识别果梗速度较慢，提出了一种快速算法。该法利用梨果梗直径小，选择不同大小的模板，判别图象中是否存在果梗，同时得到果梗头、底部与梨相交点的坐标，依据切线斜率信息，对果梗的完好性进行判断。试验结果表明，该算法可以１００％判断果梗是否存在，判断果梗是否完好的正确率达到９３％，判别速度提高４～６倍。而且该算法具有一定的鲁棒性，对旋转、移位不敏感。