同参数估计对偶的自适应控制算法

被引：20
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作者：
韩志刚 [1 ]
机构：
[1] 黑龙江大学应用数学研究所 哈尔滨 150080
来源：
控制理论与应用 | 1992年 / 04期
关键词：
参数估计; 自适应控制; 对偶性;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文把线性和非线性系统统一处理。从自适应控制算法与参数估计算法的对偶性出发,提出了自适应控制算法的一种统一格式。这种格式算法简单,并在一定的条件下,能使控制误差一致的足够小。
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