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基于SPEA2算法的UCAV多目标机动轨迹规划
被引：3
|作者：
朱文强
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机构:
空军工程大学航空工程学院 空军工程大学航空工程学院
杨卫莉
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中国人民解放军部队 空军工程大学航空工程学院
库硕
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空军工程大学航空工程学院 空军工程大学航空工程学院
王杰
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机构:
空军工程大学航空工程学院 空军工程大学航空工程学院
机构：
[1] 空军工程大学航空工程学院
[2] 中国人民解放军部队
来源：
关键词：
无人战斗机(UCAV);
轨迹规划;
态势评估;
多目标优化;
Pareto最优;
SPEA2算法;
D O I：
暂无
中图分类号：
V279 [无人驾驶飞机];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
由于无人战斗机(UCAV)具有无人员损失、结构简单、性价比高和可执行危险任务等特点,从而得到了广泛的关注和研究。针对自主空战中UCAV机动轨迹规划需要考虑轨迹的可跟踪特性与态势最优等要求,构建了UCAV多目标机动轨迹规划模型。针对特定的机动轨迹,在该轨迹上设置n个能够表征其特征的特征点;同时为了提高轨迹的可跟踪特性,针对轨迹的特性将其划分为m条轨迹片段,在每一条轨迹片段中对应恒定的控制量变化率。最后,采用SPEA2算法对模型进行求解,得到一组Pareto最优解集。针对"S"形战术机动进行仿真验证,仿真结果表明,构建的模型能够规划出满足多目标要求的机动轨迹。
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