Pole Assignment for Systems Constrained by Mixed H2/H∞ Performance

被引：0

作者：

袁立嵩 ^{[1
]}

蒋慰孙 ^{[1
]}

机构：

[1] 华东理工大学自动化研究所

来源：

关键词：

控制系统; 鲁棒控制; 极点配置; 最优控制; H＿2／H＿∞混合控制;

D O I：

10.14135/j.cnki.1006-3080.1994.01.008

中图分类号：

TQ056 [化工仪器、仪表及自动化装备];

学科分类号：

080706 ;

摘要：

首先将文题转化为一个具有Ｈ＿∞性能和系统闭环极点位置约束的系统Ｈ＿２性能优化问题。进而通过引入一个辅助性能函数，将其转化成有一个矩阵方程约束的辅助性能函数的最小化优化问题，并给出这个问题静态输出反馈控制器的解。

引用

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