在线修正参数的变时滞无模型滤波PID控制

针对已有的单变量紧格式动态线性化泛模型只适用于干扰为常值或慢变化的问题,提出一种改进的变时滞紧格式动态线性化泛模型。通过在泛模型逼近处理时引入辅助变量,使泛模型的偏导数参数具有唯一性。采用滤波PID控制,基于可克服算法病态的直接极小化自适应控制算法,给出一在线修正PID控制参数的无模型自适应控制算法。仿真结果表明,该算法具有优良的控制品质。所提控制算法具有在线修正参数和无模型自适应控制功能,可用于高频干扰和随机干扰的情形。